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eDO description · ianathompson
Pacote de descrição URDF para o robô eDO.
Ativos de cena e objetoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Ativos de cena e objeto
Encontre cenas 3D e recursos de objetos para percepção e simulação robótica.
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flexiv description · flexivrobotics
Descrições de robôs URDF para robôs Flexiv.
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humanoid description · limxdynamics
Descrição do robô e ativos de modelo de simulação para humanóides LimX.
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pepper description · jrl-umi3218
Pacote de descrição do robô Pepper personalizado para mc_rtc.
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simple humanoid description · laas
Modelo de corpo rígido URDF e SRDF de um robô humanóide simples.
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tron1 robot description · limxdynamics
Modelos de descrição de robôs para a plataforma LimX TRON1.
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tron2 robot description · limxdynamics
Descrição do robô e modelos de simulação para variantes LimX TRON2A.
Ativos de cena e objetoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo ativos de cena e objeto
Verifique geometria, escala, anotações físicas e licenças de ativos. Uma malha visual pode precisar de geometria de colisão e parâmetros dinâmicos antes de funcionar na simulação.
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