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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Código aberto
Descrições de robôs URDF para robôs Flexiv.
Descrições de robôs URDF para robôs Flexiv.
Resumo do editor: “Descrição URDF para robôs Flexiv”
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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
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M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
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M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
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Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
Ativos de cena e objeto
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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto