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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Datensätze / Open Source
URDF-Roboterbeschreibungen für Flexiv-Roboter.
URDF-Roboterbeschreibungen für Flexiv-Roboter.
Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF-Beschreibung für Flexiv-Roboter“
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Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
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M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
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M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
Szenen- und Objektressourcen
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Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
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