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Conjuntos de dados / Código aberto

humanoid description · limxdynamics

Descrição do robô e ativos de modelo de simulação para humanóides LimX.

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humanoid description · limxdynamics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Descrição do robô e ativos de modelo de simulação para humanóides LimX.

Resumo do editor: "Modelos URDF, MuJoCo MJCF e USD para robôs humanóides LimX (HU_D03, HU_D04). Inclui variantes de pinça e mão hábil. Pronto para ROS, Isaac Sim e MuJoCo."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
limxdynamics
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-23

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

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