b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Öppen källkod

humanoid description · limxdynamics

Robotbeskrivning och simuleringsmodelltillgångar för LimX humanoider.

bipedalhumanoid-robotisaac-simmujocorobot-description
Utgivarens arkiv ↗
humanoid description · limxdynamics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Robotbeskrivning och simuleringsmodelltillgångar för LimX humanoider.

Utgivarens sammanfattning: "URDF, MuJoCo MJCF & USD-modeller för LimX humanoidrobotar (HU_D03, HU_D04). Inkluderar varianter av gripare och fingerfärdiga hander. ROS, Isaac Sim & MuJoCo redo."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
limxdynamics
Primärt språk
CMake
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-23

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Scen- och objekttillgångar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar