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Set di dati / Fonte aperta

humanoid description · limxdynamics

Descrizione del robot e risorse del modello di simulazione per umanoidi LimX.

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humanoid description · limxdynamics screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Descrizione del robot e risorse del modello di simulazione per umanoidi LimX.

Riepilogo editore: "Modelli URDF, MuJoCo MJCF e USD per robot umanoidi LimX (HU_D03, HU_D04). Include varianti con pinza e mano abile. ROS, Isaac Sim e MuJoCo pronti."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
limxdynamics
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-23

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

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