b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Open-source

humanoid description · limxdynamics

Robotbeschrijving en simulatiemodelmiddelen voor LimX-mensachtigen.

bipedalhumanoid-robotisaac-simmujocorobot-description
Uitgeversrepository ↗
humanoid description · limxdynamics screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Robotbeschrijving en simulatiemodelmiddelen voor LimX-mensachtigen.

Samenvatting van de uitgever: "URDF-, MuJoCo MJCF- en USD-modellen voor LimX humanoïde robots (HU_D03, HU_D04). Inclusief grijper- en behendige handvarianten. Klaar voor ROS, Isaac Sim en MuJoCo."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
limxdynamics
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-23

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Scène- en objectitems ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets