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humanoid description · limxdynamics
LimX人形机器人的机器人描述和仿真模型资产。
概述
Robot description and simulation model assets for LimX humanoids.<br><br>Publisher summary：“URDF, MuJoCo MJCF & USD models for LimX humanoid robots (HU_D03, HU_D04). Includes gripper & dexterous hand variants. ROS, Isaac Sim & MuJoCo ready.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- limxdynamics
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- English | [中文](READMEcn.md)
- LimX Humanoid Robot Description
- Available models
- Directory structure
- Quick start
- ROS 1/2
