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Datensätze / Open Source

humanoid description · limxdynamics

Roboterbeschreibung und Simulationsmodellressourcen für LimX-Humanoide.

bipedalhumanoid-robotisaac-simmujocorobot-description
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humanoid description · limxdynamics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Roboterbeschreibung und Simulationsmodellressourcen für LimX-Humanoide.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF-, MuJoCo MJCF- und USD-Modelle für humanoide LimX-Roboter (HU_D03, HU_D04). Enthält Varianten mit Greifer und geschickter Hand. Bereit für ROS, Isaac Sim und MuJoCo.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
limxdynamics
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

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