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Ensembles de données / Source ouverte

humanoid description · limxdynamics

Description du robot et actifs du modèle de simulation pour les humanoïdes LimX.

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Dépôt d'éditeur ↗
humanoid description · limxdynamics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Description du robot et actifs du modèle de simulation pour les humanoïdes LimX.

Résumé de l'éditeur : "Modèles URDF, MuJoCo MJCF et USD pour robots humanoïdes LimX (HU_D03, HU_D04). Comprend des variantes de préhension et de main adroite. Prêts pour ROS, Isaac Sim et MuJoCo."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
limxdynamics
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-23

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

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