b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Otwarte źródło

humanoid description · limxdynamics

Opis robota i zasoby modelu symulacyjnego dla humanoidów LimX.

bipedalhumanoid-robotisaac-simmujocorobot-description
Repozytorium wydawcy ↗
humanoid description · limxdynamics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Opis robota i zasoby modelu symulacyjnego dla humanoidów LimX.

Podsumowanie wydawcy: "Modele URDF, MuJoCo MJCF i USD dla robotów humanoidalnych LimX (HU_D03, HU_D04). Zawiera warianty chwytaka i zręcznej ręki. Gotowe ROS, Isaac Sim i MuJoCo. "

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
limxdynamics
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • LimX Humanoid Robot Description
  • Available models
  • Directory structure
  • Quick start
  • ROS 1/2

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Zasoby scen i obiektów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych