Repozytorium
Otwarte źródło
eDO description · ianathompson
Pakiet opisu URDF dla robota eDO.
Zasoby scen i obiektówKATALOG WCIELONEJ AI
Zasoby scen i obiektów
Znajdź sceny 3D i zasoby obiektów do percepcji i symulacji robotyki.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
flexiv description · flexivrobotics
Opisy robotów URDF dla robotów Flexiv.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Otwarte źródło
humanoid description · limxdynamics
Opis robota i zasoby modelu symulacyjnego dla humanoidów LimX.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Otwarte źródło
pepper description · jrl-umi3218
Pakiet opisu robota Pepper dostosowany do mc_rtc.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Otwarte źródło
simple humanoid description · laas
Model prostego robota humanoidalnego o sztywnym korpusie URDF i SRDF.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Otwarte źródło
tron1 robot description · limxdynamics
Modele opisu robotów dla platformy LimX TRON1.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Otwarte źródło
tron2 robot description · limxdynamics
Opis robota i modele symulacyjne dla wariantów LimX TRON2A.
Zasoby scen i obiektówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie zasoby scen i obiektów
Sprawdź geometrię, skalę, adnotacje fizyczne i licencje zasobów. Siatka wizualna może wymagać parametrów geometrii i dynamiki kolizji, zanim zacznie działać w symulacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?