b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Otwarte źródło

simple humanoid description · laas

Model prostego robota humanoidalnego o sztywnym korpusie URDF i SRDF.

ros
Repozytorium wydawcy ↗
simple humanoid description · laas zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Model prostego robota humanoidalnego o sztywnym korpusie URDF i SRDF.

Podsumowanie wydawcy: „Sztywny model prostego robota humanoidalnego. Dostępny model: urdf + srdf”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
laas
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-11-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Simple Humanoid Description
  • URDF
  • SRDF
  • Code API

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Zasoby scen i obiektów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych