Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Datauppsättningar / Öppen källkod
simple humanoid description · laas
URDF och SRDF stelkroppsmodell av en enkel humanoid robot.
Översikt
URDF och SRDF stelkroppsmodell av en enkel humanoid robot.
Förlagets sammanfattning: "Styv kroppsmodell av en enkel humanoid robot. Modell tillgänglig: urdf + srdf"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- laas
- Primärt språk
- CMake
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Simple Humanoid Description
- URDF
- SRDF
- Code API
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
oomwoo-one · makerspet
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar