b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Datensätze / Open Source

simple humanoid description · laas

URDF- und SRDF-Starrkörpermodell eines einfachen humanoiden Roboters.

ros
Herausgeber-Repository ↗
simple humanoid description · laas Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

URDF- und SRDF-Starrkörpermodell eines einfachen humanoiden Roboters.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Starres Körpermodell eines einfachen humanoiden Roboters. Verfügbares Modell: urdf + srdf“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
laas
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Simple Humanoid Description
  • URDF
  • SRDF
  • Code API

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Datensätze / Szenen- und Objektressourcen ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Datensätze →

Mehr drin Datensätze