b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Open-source

simple humanoid description · laas

URDF- en SRDF-model met star lichaam van een eenvoudige humanoïde robot.

ros
Uitgeversrepository ↗
simple humanoid description · laas screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

URDF- en SRDF-model met star lichaam van een eenvoudige humanoïde robot.

Samenvatting van de uitgever: "Rigide lichaamsmodel van een eenvoudige mensachtige robot. Model beschikbaar: urdf + srdf"

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
laas
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
BSD-2-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-11-10

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Simple Humanoid Description
  • URDF
  • SRDF
  • Code API

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Scène- en objectitems ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets