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Conjuntos de datos / Código abierto

simple humanoid description · laas

Modelo de cuerpo rígido URDF y SRDF de un robot humanoide simple.

ros
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Modelo de cuerpo rígido URDF y SRDF de un robot humanoide simple.

Resumen del editor: "Modelo de cuerpo rígido de un robot humanoide simple. Modelo disponible: urdf + srdf"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
laas
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-11-10

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Simple Humanoid Description
  • URDF
  • SRDF
  • Code API

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