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Set di dati / Fonte aperta

simple humanoid description · laas

Modello a corpo rigido URDF e SRDF di un semplice robot umanoide.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Modello a corpo rigido URDF e SRDF di un semplice robot umanoide.

Riepilogo editore: "Modello di corpo rigido di un semplice robot umanoide. Modello disponibile: urdf + srdf"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
laas
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
BSD-2-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-11-10

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Simple Humanoid Description
  • URDF
  • SRDF
  • Code API

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