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simple humanoid description · laas
简单人形机器人的URDF和SRDF刚体模型。
概述
URDF and SRDF rigid-body model of a simple humanoid robot.<br><br>Publisher summary：“Rigid body model of a simple humanoid robot. Model available ：urdf + srdf”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- laas
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Simple Humanoid Description
- URDF
- SRDF
- Code API
