b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Otwarte źródło

tron1 robot description · limxdynamics

Modele opisu robotów dla platformy LimX TRON1.

mujocoroboticsrosros2simulation
Repozytorium wydawcy ↗
tron1 robot description · limxdynamics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Modele opisu robotów dla platformy LimX TRON1.

Podsumowanie wydawcy: „Modele robotów URDF/Xacro dla TRON1 — ROS 1/2, MuJoCo i gotowe do symulacji”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
limxdynamics
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • TRON1 Robot Description
  • Available Robot Models
  • Biped — pointfoot (10 variants)
  • Wheel-legged (2 variants)
  • Quick Start

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Zasoby scen i obiektów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych