代码仓库
数据集 / 开源
tron1 robot description · limxdynamics
LimX TRON1平台的机器人描述模型。
概述
Robot description models for the LimX TRON1 platform.<br><br>Publisher summary：“URDF/Xacro robot models for TRON1 — ROS 1/2, MuJoCo & simulation ready”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- limxdynamics
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- English | [中文](READMEcn.md)
- TRON1 Robot Description
- Available Robot Models
- Biped — pointfoot (10 variants)
- Wheel-legged (2 variants)
- Quick Start
