Gegevenssets / Open-source

tron1 robot description · limxdynamics

Robotbeschrijvingsmodellen voor het LimX TRON1-platform.

mujocoroboticsrosros2simulation
Uitgeversrepository ↗
tron1 robot description · limxdynamics screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Robotbeschrijvingsmodellen voor het LimX TRON1-platform.

Samenvatting van de uitgever: "URDF/Xacro-robotmodellen voor TRON1 - ROS 1/2, MuJoCo en klaar voor simulatie"

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
limxdynamics
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-10

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • TRON1 Robot Description
  • Available Robot Models
  • Biped — pointfoot (10 variants)
  • Wheel-legged (2 variants)
  • Quick Start

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →