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Conjuntos de datos / Código abierto

tron1 robot description · limxdynamics

Modelos de descripción de robots para la plataforma LimX TRON1.

mujocoroboticsrosros2simulation
Repositorio del editor ↗
tron1 robot description · limxdynamics captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Modelos de descripción de robots para la plataforma LimX TRON1.

Resumen del editor: “Modelos de robots URDF/Xacro para TRON1: ROS 1/2, MuJoCo y listos para simulación”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
limxdynamics
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-10

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • TRON1 Robot Description
  • Available Robot Models
  • Biped — pointfoot (10 variants)
  • Wheel-legged (2 variants)
  • Quick Start

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