b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Ensembles de données / Source ouverte

tron1 robot description · limxdynamics

Modèles de description de robot pour la plateforme LimX TRON1.

mujocoroboticsrosros2simulation
Dépôt d'éditeur ↗
tron1 robot description · limxdynamics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Modèles de description de robot pour la plateforme LimX TRON1.

Résumé de l'éditeur : « Modèles de robots URDF/Xacro pour TRON1 — ROS 1/2, MuJoCo et prêts pour la simulation »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
limxdynamics
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-10

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • TRON1 Robot Description
  • Available Robot Models
  • Biped — pointfoot (10 variants)
  • Wheel-legged (2 variants)
  • Quick Start

Parcourez les catégories de cette ressource

Ensembles de données / Actifs de scène et d'objet ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Ensembles de données →

Plus dans Ensembles de données