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Datensätze / Open Source

tron1 robot description · limxdynamics

Roboterbeschreibungsmodelle für die LimX TRON1-Plattform.

mujocoroboticsrosros2simulation
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tron1 robot description · limxdynamics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Roboterbeschreibungsmodelle für die LimX TRON1-Plattform.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF/Xacro-Robotermodelle für TRON1 – ROS 1/2, MuJoCo & bereit für die Simulation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
limxdynamics
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • English | [中文](READMEcn.md)
  • TRON1 Robot Description
  • Available Robot Models
  • Biped — pointfoot (10 variants)
  • Wheel-legged (2 variants)
  • Quick Start

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