Repositório
Pesquisa
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objetoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Ativos de cena e objeto
Encontre cenas 3D e recursos de objetos para percepção e simulação robótica.
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
MuJoCo Menagerie
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
oomwoo-one · makerspet
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
proscenic-m6pro · makerspet
Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
robots · chvmp
Coleção de robôs quadrúpedes configurados para trabalhar no framework de desenvolvimento CHAMP
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Descrição ROS2 URDF para Robôs Universais
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
gazebo_models · osrf
Banco de dados Gazebo de modelos SDF. Este é um antecessor de https://app.gazebosim.org
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
bubblify · bheijden
Bubblify é uma ferramenta interativa para criar aproximações esféricas de geometrias de robôs diretamente a partir de especificações do Universal Robot Description Format (URDF). Ele fornece um 3D intuitivo…
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
nasa urdf robots · gkjohnson
Modelos de robôs URDF derivados dos projetos NASA Robonaut 2 e Valkyrie.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: um conjunto completo de dados de sensores para mapeamento e localização em cenas urbanas
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Um cenário de cozinha completo desenhado por Lightwheel para simulação e interação em Isaac Sim.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Ativos digitais 3D de código aberto para simulação e treinamento de robôs. Gratuito para uso não comercial.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 Modelos URDF e visualização para DexHand V1.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
hssd · 3dlg-hcvc
Repositório de código para o artigo Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
Repositório ROS para a descrição do robô e simulação do gazebo do robô de roda Nexus 4WD Mecanum
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
quadruped_9g · zlingkang
Um nó ROS que descreve um robô quadrúpede usando URDF
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: um conjunto de dados RGB-D multivisualização que combina capturas do mundo real e cenas geradas processualmente, com anotações extensíveis para diversas pesquisas de visão 3D.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
robot_descriptions · fiveages-sim
Pacotes de descrição ROS2 para Humanóide, Quadrúpede e Manipulador
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desenvolvimento de modelo de descrição de robô para robô Unitree Go2 configurado com Champ Legged Robots Research Repository
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (ativos) no Unity
Ativos de cena e objeto
Site
Pesquisa
Objaverse
Ativos de objetos 3D para aprendizagem visual e pesquisa de simulação.
Ativos de cena e objeto
Site
Pesquisa
ShapeNet
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Ativos de cena e objetoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo ativos de cena e objeto
Verifique geometria, escala, anotações físicas e licenças de ativos. Uma malha visual pode precisar de geometria de colisão e parâmetros dinâmicos antes de funcionar na simulação.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?