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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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quadruped_9g · zlingkang
Um nó ROS que descreve um robô quadrúpede usando URDF
Visão geral
Um nó ROS que descreve um robô quadrúpede usando URDF
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zlingkang
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2018-07-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- A ROS driver for a 12 DOF quadruped robot.
- Inverse Kinematics
- Walk
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