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Conjuntos de datos / Investigación

quadruped_9g · zlingkang

Un nodo ROS que describe un robot cuadrúpedo usando URDF

scene assets
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quadruped_9g · zlingkang captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un nodo ROS que describe un robot cuadrúpedo usando URDF

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
zlingkang
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2018-07-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • A ROS driver for a 12 DOF quadruped robot.
  • Inverse Kinematics
  • Walk

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