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quadruped_9g · zlingkang

Un nodo ROS che descrive un robot quadrupede che utilizza URDF

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Un nodo ROS che descrive un robot quadrupede che utilizza URDF

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
zlingkang
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2018-07-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • A ROS driver for a 12 DOF quadruped robot.
  • Inverse Kinematics
  • Walk

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