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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
ShapeNet
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Visão geral
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
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