Deposito
Ricerca
example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggetti
Set di dati / Ricerca
ShapeNet
Un archivio di forme 3D annotate per la percezione e la ricerca sulla scena.
Panoramica
Un archivio di forme 3D annotate per la percezione e la ricerca sulla scena.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Aree di applicazione
Istruzione e ricerca ↗Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Set di dati →Altro dentro Set di dati
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
Risorse di scene e oggetti