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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
ShapeNet
Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
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Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
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