Repozytorium
Badania
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Zbiory danych / Badania
ShapeNet
Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.
Przegląd
Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.
Sprawdź zakres zadań, przykłady wykonania robotów, formaty obserwacji/działań i licencje na dane. Przed użyciem demonstracji do celów szkoleniowych lub ewaluacyjnych sprawdź warunki gromadzenia i podziały.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
oomwoo-one · makerspet
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
