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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und ObjektressourcenDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Szenen- und Objektressourcen
Finden Sie 3D-Szenen und Objektressourcen für die Wahrnehmung und Simulation der Robotik.
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MuJoCo Menagerie
Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
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oomwoo-one · makerspet
Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
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proscenic-m6pro · makerspet
Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
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robots · chvmp
Sammlung vierbeiniger Roboter, die für die Arbeit im CHAMP-Entwicklungsframework konfiguriert sind
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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
ROS2 URDF-Beschreibung für Universal Robots
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gazebo_models · osrf
Gazebo-Datenbank mit SDF-Modellen. Dies ist ein Vorgänger von https://app.gazebosim.org
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bubblify · bheijden
Bubblify ist ein interaktives Tool zum Erstellen sphärischer Approximationen von Robotergeometrien direkt aus den Spezifikationen des Universal Robot Description Format (URDF). Es bietet eine intuitive 3D…
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nasa urdf robots · gkjohnson
URDF-Robotermodelle, abgeleitet aus den NASA-Projekten Robonaut 2 und Valkyrie.
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UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: Ein vollständiger Sensor-Suite-Datensatz für die Kartierung und Lokalisierung in städtischen Szenen
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Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Eine komplette Küchenszene, entworfen von Lightwheel zur Simulation und Interaktion in Isaac Sim.
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Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Open-Source-3D-Digitalressourcen für Simulation und Robotertraining. Kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung.
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dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 URDF-Modelle und Visualisierung für DexHand V1.
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hssd · 3dlg-hcvc
Code-Repository für das Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-Papier.
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nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
ROS-Repository für die Roboterbeschreibung und Pavillonsimulation des Radroboters Nexus 4WD Mecanum
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quadruped_9g · zlingkang
Ein ROS-Knoten, der einen vierbeinigen Roboter unter Verwendung von URDF beschreibt
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RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: Ein RGB-D-Datensatz mit mehreren Ansichten, der reale Aufnahmen und prozedural generierte Szenen mit erweiterbaren Anmerkungen für vielfältige 3D-Vision-Forschung kombiniert.
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robot_descriptions · fiveages-sim
ROS2-Beschreibungspakete für Humanoid, Vierbeiner und Manipulator
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Entwicklung eines Roboterbeschreibungsmodells für den Unitree Go2-Roboter, konfiguriert mit dem Champ Legged Robots Research Repository
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UnitySensors · Field-Robotics-Japan
ROS/ROS2-fähige Sensormodelle (Assets) auf Unity
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Objaverse
3D-Objektressourcen für visuelles Lernen und Simulationsforschung.
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ShapeNet
Ein Repository mit kommentierten 3D-Formen für die Wahrnehmungs- und Szenenforschung.
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