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Open Source
Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
Datensätze / Forschung
Code-Repository für das Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-Papier.
Code-Repository für das Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-Papier.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
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