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Datensätze / Forschung

robot_descriptions · fiveages-sim

ROS2-Beschreibungspakete für Humanoid, Vierbeiner und Manipulator

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robot_descriptions · fiveages-sim Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS2-Beschreibungspakete für Humanoid, Vierbeiner und Manipulator

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
fiveages-sim
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Robot Descriptions
  • Quick Start
  • Clone the repository
  • Navigate to the repository directory
  • Initialize and update all submodules
  • Wheel Humanoid Robots

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