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robot_descriptions · fiveages-sim

ROS2 Pacchetti descrittivi per umanoide, quadrupede e manipolatore

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

ROS2 Pacchetti descrittivi per umanoide, quadrupede e manipolatore

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
fiveages-sim
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Robot Descriptions
  • Quick Start
  • Clone the repository
  • Navigate to the repository directory
  • Initialize and update all submodules
  • Wheel Humanoid Robots

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