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Conjuntos de datos / Investigación

robot_descriptions · fiveages-sim

Paquetes de descripción ROS2 para humanoide, cuadrúpedo y manipulador

scene assets
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robot_descriptions · fiveages-sim captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Paquetes de descripción ROS2 para humanoide, cuadrúpedo y manipulador

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
fiveages-sim
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Robot Descriptions
  • Quick Start
  • Clone the repository
  • Navigate to the repository directory
  • Initialize and update all submodules
  • Wheel Humanoid Robots

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