代码仓库
数据集 / 科研
robot_descriptions · fiveages-sim
用于人形机器人、四足机器人和机械臂的 ROS2 描述包
概述
ROS2 Description packages for Humanoid, Quadruped and Manipulator
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- fiveages-sim
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Robot Descriptions
- Quick Start
- Clone the repository
- Navigate to the repository directory
- Initialize and update all submodules
- Wheel Humanoid Robots
