Gegevenssets / Onderzoek

robot_descriptions · fiveages-sim

ROS2 Beschrijvingspakketten voor Humanoid, Quadruped en Manipulator

scene assets
Uitgeversrepository ↗
robot_descriptions · fiveages-sim screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

ROS2 Beschrijvingspakketten voor Humanoid, Quadruped en Manipulator

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
fiveages-sim
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-09

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Robot Descriptions
  • Quick Start
  • Clone the repository
  • Navigate to the repository directory
  • Initialize and update all submodules
  • Wheel Humanoid Robots

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →