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Datensätze / Forschung

UrbanLoco · weisongwen

UrbanLoco: Ein vollständiger Sensor-Suite-Datensatz für die Kartierung und Lokalisierung in städtischen Szenen

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UrbanLoco · weisongwen Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

UrbanLoco: Ein vollständiger Sensor-Suite-Datensatz für die Kartierung und Lokalisierung in städtischen Szenen

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
weisongwen
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • UrbanLoco
  • UrbanLoco: Ein vollständiger Sensor-Suite-Datensatz für die Kartierung und Lokalisierung in städtischen Szenen
  • Abstract
  • 1. California Dataset
  • 1.1 **Sensor Setups**
  • **Intrinsic and Extrinsic Parameters**, **ROSBAG Information**

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