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UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco:用于城市场景中的绘图和定位的完整传感器套件数据集
概述
UrbanLoco：A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- weisongwen
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- UrbanLoco
- UrbanLoco:用于城市场景中的绘图和定位的完整传感器套件数据集
- Abstract
- 1. California Dataset
- 1.1 **Sensor Setups**
- **Intrinsic and Extrinsic Parameters**, **ROSBAG Information**
