Repository
example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Datensätze / Forschung
RealSee3D: Ein RGB-D-Datensatz mit mehreren Ansichten, der reale Aufnahmen und prozedural generierte Szenen mit erweiterbaren Anmerkungen für vielfältige 3D-Vision-Forschung kombiniert.
RealSee3D: Ein RGB-D-Datensatz mit mehreren Ansichten, der reale Aufnahmen und prozedural generierte Szenen mit erweiterbaren Anmerkungen für vielfältige 3D-Vision-Forschung kombiniert.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Repository
Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
Repository
M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
Repository
M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
Repository
Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
Szenen- und Objektressourcen
Repository
Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
Szenen- und Objektressourcen