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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
RealSee3D: un conjunto de datos RGB-D de múltiples vistas que combina capturas del mundo real y escenas generadas por procedimientos, con anotaciones extensibles para diversas investigaciones de visión 3D.
RealSee3D: un conjunto de datos RGB-D de múltiples vistas que combina capturas del mundo real y escenas generadas por procedimientos, con anotaciones extensibles para diversas investigaciones de visión 3D.
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
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Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
Activos de escenas y objetos
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M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demostraciones de robots
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M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
Demostraciones de robots
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Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
Activos de escenas y objetos
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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