b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Datensätze / Forschung

Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots

ROS2 URDF-Beschreibung für Universal Robots

scene assets
Herausgeber-Repository ↗
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

ROS2 URDF-Beschreibung für Universal Robots

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
UniversalRobots
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-01

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Universal_Robots_ROS2_Description
  • Build status
  • License
  • Testing description of a manipulator
  • Further documentation

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Datensätze / Szenen- und Objektressourcen ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Datensätze →

Mehr drin Datensätze