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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
优傲机器人的ROS2 URDF描述
概述
ROS2 URDF description for Universal Robots
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- UniversalRobots
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Universal_Robots_ROS2_Description
- Build status
- License
- Testing description of a manipulator
- Further documentation
