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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots

Description ROS2 URDF pour les robots universels

scene assets
Dépôt d'éditeur ↗
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Description ROS2 URDF pour les robots universels

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
UniversalRobots
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-01

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Universal_Robots_ROS2_Description
  • Build status
  • License
  • Testing description of a manipulator
  • Further documentation

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