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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
Datensätze / Forschung
Eine komplette Küchenszene, entworfen von Lightwheel zur Simulation und Interaktion in Isaac Sim.
Eine komplette Küchenszene, entworfen von Lightwheel zur Simulation und Interaktion in Isaac Sim.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
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M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
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M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
Szenen- und Objektressourcen
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Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
Szenen- und Objektressourcen