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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
Objaverse
Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
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Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
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MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR : un ensemble de données SLAM multi-capteurs, multi-scénarios et à base de référence massive pour les robots terrestres (IROS2025)
Démonstrations de robots
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Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
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