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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
Objaverse
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
Descripción general
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
Activos de escenas y objetos
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
Demostraciones de robots
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oomwoo-one · makerspet
Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
Activos de escenas y objetos